Оптический энкодер - электромеханическое устройство, преобразующее угловое или линейное перемещение в серию электрических импульсов. Он состоит из диска с прорезями или непрозрачными полосами, источника света и фотодетектора. Принцип работы

• При вращении или перемещении диска свет проходит через прорези или отражается от непрозрачных полос.
• Фотодетектор регистрирует эти изменения светового потока.
• Электронная схема преобразует изменения светового потока в электрические импульсы.
• Число импульсов на единицу поворота или перемещения определяет разрешение энкодера. Типы
• Абсолютный энкодер: определяет абсолютное положение вала или линейки, выдает уникальный код для каждого положения.
• Инкрементальный энкодер: определяет относительное перемещение, выдает импульсы, соответствующие линейному или угловому изменению.
• Приростной энкодер: сочетает в себе инкрементальный и абсолютный энкодеры, предоставляя как относительное, так и абсолютное положение. Применение Оптические энкодеры используются во множестве применений, включая:
• Измерение скорости и положения в робототехнике, станках с ЧПУ и принтерах.
• Контроль закручивания в сверлильных станках.
• Навигация в системах GPS.
• Измерение уровня в резервуарах.