Содержимое статьи:

• Радиус колес: 70 мм
• Передаточное число: 40/24 = 5/3
  Условия движения:
• Робот движется равномерно и прямолинейно
• За 15 секунд ось каждого из моторов совершила 12 оборотов
• Движение сохраняется на протяжении 240 секунд
  Расчёт: 1. Период вращения оси мотора:

  Т = 12 об. / 15 с = 0,25 с

  2. Угловая скорость оси мотора:

  ω = 2π рад. / Т = 2π рад. / 0,25 с = 8π рад/с

  3. Угловая скорость ведущей шестерёнки:

  ω1 = ω = 8π рад/с

  4. Угловая скорость ведомой шестерёнки:

  ω2 = ω1 * (z1 / z2) = 8π рад/с * (40 / 24) = 10 2/3π рад/с

  5. Линейная скорость ведущего колеса:

  v1 = ω1 * r1 = 8π рад/с * 0,07 м = 0,56π м/с

  6. Линейная скорость ведомого колеса:

  v2 = ω2 * r2 = 10 2/3π рад/с * 0,07 м = 0,73π м/с

  7. Средняя линейная скорость робота:

  v = (v1 + v2) / 2 = (0,56π + 0,73π) / 2 = 0,645π м/с

  8. Расстояние, преодоленное за 240 секунд:

  s = v * t = 0,645π м/с * 240 с = **518,9 м**

  Ответ: 519 метров